Sullivan生於1866年4月14日，家境窮困。她的爸爸脾氣不好，而她的媽媽因為肺結核病離世。她有兩個兄弟姊妹，一個叫Mary，是一個健康的寶寶，一個患有結核性髖關節的弟弟。不幸地，她的媽媽離世後，她的兩位兄弟姊妹被送去她的親戚處，而她則留下來照顧她的爸爸。不久，她的親戚不能再照顧Jimmie，而Annie亦無法再照顧她的爸爸。這兩個小孩被迫送去美國麻薩諸塞州的貧苦之家。Jimmy在那裏辭世，這個傷痛一直持續到她與Helen Keller相遇。

Sullivan患有粒性結膜炎，即沙眼，這種病影響到她的視力。她曾經入讀波士頓Perkins盲人學校，而且在那裏接受過很多有關她的疾病的治療。她的視力得以改善，更成為學生的模範，最後成為畢業典禮時致告別辭的學生代表。

為了幫助盲人學童，Annie學懂了凸字，而且一直與一位盲啞女童 – Laura Bridgman合作。這些經驗都有助她將來的發展。

Sullivan乘火車到美國阿拉巴馬州，在那裏她遇到她的新僱主，the Kellers，她的新學生，Helen。她教導Helen如何閱讀，寫作和說話，最重要的是如何明白這世界。沒多久，她和她的學生搬去另一住處，令Helen離開了她父母的保護。Sullivan讓Helen接觸每一樣物件，也教她如合唸出她手中的東西。凸字是Helen讀書的唯一方法，為了讓Helen學懂寫字，Sullivan特別為她製造了一塊特別設計的板和字溝，使她能在紙上寫字。

接著就是要學講話。為了讓Helen學發，Sullivan將Helen的手放到Sullivan的喉嚨處，讓她感覺到每個字的振動頻率。然後Annie會讓Helen嘗試以相同的振動頻率發聲。這種方法最適合教導年輕盲啞人士說話。但Helen的發音仍然未清澈。直到幾年後，加上另一位的發音導師的指導和Annie的支持，Helen終於能夠清楚的說話。

最後，Annie Sullivan的學生，Helen Keller畢業於Radcliffe College，實現了她的作家夢。她的第一本書在1902年出版，名為我的故事，由John Macy編訂。

Macy和Annie結成夫婦，只可惜這段婚姻並不成功。金錢成為最大的問題，所以Sullivan和Keller經常到荷里活拍電影。這部電影的名字叫做Deliverance，不過這是一齣失敗的電影。不過他們並沒有因此而放棄，後來他們發現原來歌舞劇很有趣，所以就進行表演。這次表演令到他們為Helen Keller Endowment Fund籌得超過二百萬美元。Sullivan知道此舉可以等得很多善款，所以一直以此為樂。1993年，寫作家Nella Braddy寫了一本關於她的自傳。

1936年10月20日，Sullivan在紐約的Forest Hills去世，享年70歲，她去世的時候Helen在她的身邊。自此之後，Helen有另外一個助手陪伴她多年。